Pour les emplois de salariés à domicile dont la durée dépasse huit heures par semaine ou quatre semaines consécutives dans l'année, vous devez établir un contrat de travail par écrit.

Pour des durées inférieures déclarées avec le Cesu, vous n’êtes pas obligé d’établir un contrat de travail par écrit (mais c’est bien entendu toujours possible).
 

A consulter : modèle de contrat de travail diffusé par le CN Cesu